연구진이 적외선 약·소 UAV 탐지를 위한 새로운 방법 Gaze-DETR을 제안했어요.
Gaze-DETR은 이미지 특징에서 우선 지도 예측하고, Residual Priority-Guided Feature Modulation(RPFM)을 통해 고우선 영역 반응을 강화해요.
Priority-Guided Anchor Query Injection(PAQI)을 통해 고우선 위치를 디코더 앵커 쿼리로 변환하여 탐지 정확도를 높여요.
TIR-UAV120-Gaze 데이터셋에서 86.18 mAP$_{50}$와 89.00 F1을 달성하며 기존 방식보다 우수한 성능을 보여줬어요.