연구진은 도시 감지를 위한 드론 활용의 잠재력을 주목했지만, 기존 방식은 바람 등 환경 변화를 고려하지 않아 효율성이 떨어진다는 문제점을 지적했어요.
SensUAV라는 새로운 프레임워크를 제안하여, 거시적 작업 배분과 미시적 속도 제어를 분리하여 확장성과 다중 시간 척도 의사 결정의 이질성을 해결했어요.
실제 데이터셋 실험 결과, TSRL은 기존 방식 대비 평균 시스템 수익을 한주에서 20.1%, 상하이에서 46.6% 향상시키는 성과를 거두었어요.