Pollen Robotics가 로봇 조작 데이터 기록을 위한 오픈 시스템 'Grabette'를 공개했어요. 로봇 없이 손과 그리퍼, 카메라만으로 데이터를 기록하고 공유할 수 있도록 설계됐어요.
Grabette는 UMI(Universal Manipulation Interface)에서 영감을 받아 제작되었으며, 사용자가 직접 데이터를 기록하고 로봇이 학습할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.
Grabette는 하드웨어 설계, 캡처 서비스, 브라우저 기반 처리 파이프라인 등 모든 것을 오픈 소스로 제공하며, 누구나 쉽게 구축하고 사용할 수 있도록 제작됐어요.