연구팀은 UAV 제어에 SHCUA(자가 호스팅 컴퓨터 사용 에이전트)를 적용할 때 발생하는 구조적 불일치 문제를 해결하기 위해 RT-SHCUA를 제안했어요.
RT-SHCUA는 SHCUA의 출력을 계약 기반의 UAV 기술 호출로 변환하여 실시간성과 보안성을 확보하고, 의미 추론과 온보드 실행, 보안/안전 강제 분리를 가능하게 해요.
프로토타입 평가는 RT-SHCUA가 제한적인 작업 응답성을 유지하면서도 신뢰할 수 있는 허용, 감사 가능한 증거 보존을 지원하는 것을 보여줬어요.