MiniCPM이 로봇의 이해, 기억, 행동을 돕는 MiniCPM-Robot 모델 시리즈를 공개했어요. 1.5B 파라미터의 MiniCPM-RobotManip은 로봇 조작을 위한 VLA 모델, 0.5B의 MiniCPM-RobotTrack은 실시간 타겟 추적 모델이에요.
PhyAI는 로봇에 최적화된 고성능 추론 프레임워크로, MiniCPM-Robot 시리즈와 함께 효율적인 로봇 AI를 제공합니다.
GitHub 저장소와 Hugging Face에서 모델을 다운로드할 수 있어요.