Xiaomi가 10만 시간의 실세계 조작 데이터를 활용한 로봇 비전-언어-액션(VLA) 모델 Xiaomi-Robotics-1을 공개했어요.
모델은 다양한 언어 지시를 통해 환경에 구애받지 않고 모바일 조작 작업을 수행하며, 소량의 데이터로 새로운 작업에 빠르게 적응할 수 있어요.
UMI 장치를 통해 수집된 데이터를 활용해 사전 훈련을 진행하고, 장면 상태 전환을 설명하는 자연어 언어를 활용한 자동 라벨링 파이프라인을 개발했어요.
RoboCasa365에서 57.6%의 성공률을 기록하며 새로운 최고 기록을 세웠고, RoboDojo에서도 기존 최고 기록을 크게 능가했어요.