JoyNexus는 다양한 시뮬레이터, 로봇, 작업 목표에 맞춰 VLA 모델을 후처리하는 데 필요한 서비스입니다.
JoyNexus는 Training Model Service, Inference Model Service, Environment Service를 분리하여 API를 통해 접근 가능하며, 테넌트별 슬롯이 있는 공유 기본 모델을 기반으로 합니다.
JoyNexus는 그룹 배치 방식으로 이질적인 VLA 데이터 스키마를 처리하여 GPU 시간을 줄이고 서비스 활용도를 높입니다.