연구진이 비동기 이벤트 스트림을 전역적으로 일관된 3D 포인트 클라우드로 직접 매핑하는 Event3R 프레임워크를 공개했어요. Event3R은 시간 인지 특징 통합을 위해 시간 어텐션 모듈을 활용하고, Masked Bin Modeling(MBM) 전략을 통해 시간 표현 학습을 강화했어요. 합성 및 실제 벤치마크 실험 결과, Event3R은 기존 이벤트 기반 방법보다 뛰어난 3D 재구성을 달성하며 시간적 일관성과 전역 정렬을 확보했어요.