PRISA는 교차로의 안전성 평가를 위한 새로운 LiDAR 프레임워크입니다. 저조도 환경에서도 작동하는 도로변 센서를 활용하여 교통 관찰 및 위험 감지를 실시간으로 수행합니다.
사이트별 맞춤형 학습 데이터를 자동으로 큐레이션하여 수동 주석 없이 경로 예측 모델을 학습시키고, 실시간 모션 예측 및 안전 평가를 수행합니다.
실제 교차로에서 테스트 결과, PPET 기반 평가는 194ms의 낮은 지연 시간으로 실시간 안전 모니터링 가능성을 입증했습니다.