연구진이 순수한 시각적 데모에서 복잡한 추론, 미세한 물리적 역학, 장기적인 계획을 동시에 학습하는 새로운 패러다임 UniVR을 발표했어요. UniVR은 VR-GRPO라는 강화 학습 패러다임을 특징으로 하며, 논리적 일관성과 물리적 일관성을 유지해요.
UniVR은 VR-X라는 대규모 벤치마크에서 최대 25% 성능 향상을 달성했으며, 다양한 다중 모드 이해 벤치마크에서도 성능을 향상시켰어요.
연구진은 UniVR의 코드, 데이터, 모델을 공개하여 시각적 공간 내 추론의 잠재력을 강조했어요.