NVIDIA가 8K 타임스텝까지 시각-운동 컨텍스트를 확장하는 로봇 모델 및 훈련 방식인 RoboTTT를 공개했어요. RoboTTT는 인간 시연 영상 모방, 실시간 정책 개선, 환경 변화에 대한 강건성, 복잡한 장기 작업 수행 능력을 가능하게 해요. 8K 타임스텝 컨텍스트로 훈련한 RoboTTT는 1K 타임스텝으로 훈련한 모델보다 62% 더 뛰어난 성능을 보여줘 컨텍스트 길이의 중요성을 입증했어요.