SUFLECA는 CAD 모델과 이미지 정합을 위한 새로운 프레임워크로, 674K 장의 이미지에 대해 Normalized Object Coordinates(NOC)를 활용해 기하학적 특징 학습을 확장합니다.
SUFLECA는 기하학적 일관성을 갖춘 매칭 알고리즘을 통해 CAD와 이미지 간의 신뢰성 있는 정합점을 찾고, 반복적인 자세 보정 없이 객체 인스턴스당 초 단위 정합을 가능하게 합니다.
ScanNet25k 벤치마크에서 SUFLECA는 33.4%의 카테고리 정확도와 42.3%의 인스턴스 정확도를 달성하며, 기존 방식보다 10.3%~12.2% 높은 성능을 보입니다.