KAIST 연구팀이 야외 환경에서 험난한 지형도 스스로 판단하며 빠르게 이동하는 사족 보행 로봇 제어 기술을 개발했어요. 기존 사족 로봇은 험한 지형에 유리하지만, 연속적인 장애물에 대한 제어 기술이 부족했는데, 이번 연구로 그 한계를 극복했어요. 연구팀은 행동 사전학습 기반 제어 기술을 통해 로봇이 다양한 장애물을 효율적으로 극복하도록 만들었어요.