연구진은 새로운 지구 관측 이미지 도착이 아닌, 이미지가 도착했을 때 지표가 실제로 보이는지 여부가 처리 과정의 병목 현상이라고 분석했어요.
LeWorldModel이라는 예측 아키텍처 기반의 잠재 세계 모델을 활용해 구름에 의한 가려짐을 예측하고, 사용 가능한 시점을 예측하는 관측 가능성 예측 문제를 연구했어요.
훈련 데이터셋은 23,904개의 에피소드로 구성되었으며, 모델은 다양한 평가 프로토콜에서 기존 방식(persistence)보다 우수한 성능을 보였어요.