연구자들이 LeWorldModel의 단점을 개선한 Sub-JEPA를 공개했어요. Sub-JEPA는 가우시안 정규화 방식을 수정하여 환경 역학의 제약 조건을 완화했어요. Sub-JEPA는 Two-Room 벤치마크에서 최대 10.7%의 성능 향상을 보여줬고, 잠재적 경로가 더 직선적이며 물리적 상태 디코딩이 개선됐어요. 연구 결과는 arXiv에 공개되었고, 코드는 GitHub에서 확인할 수 있어요.