연구진이 다양한 수의 어안 및 편광 렌즈에서 메트릭 깊이 추정을 위한 소형 모델 'X-Lens'를 공개했어요. X-Lens는 학습 가능한 보정 토큰과 Jacobian 파라미터 기반 왜곡 편향을 활용하여 0.04B 파라미터로 최대 41 FPS의 실시간 성능을 달성했어요. 새로운 대규모 합성 데이터셋 OmniScene을 활용하여 학습했으며, 기존 모델 대비 25.4% AbsRel 감소 및 파라미터 88.9% 절감 효과를 보였어요.