ANGLE은 각도 데이터 회귀에 특화된 새로운 딥러닝 프레임워크입니다. 기존 회귀 방식의 한계를 극복하기 위해 개발되었으며, 조건부 분포를 학습하여 더 정확한 예측을 가능하게 합니다.
ANGLE은 GCES 손실 함수를 사용하여 생성 맵을 최적화하며, 이론적으로 엄격한 적합성과 회전 등변성을 보장합니다. 다양한 노이즈 모델을 지원하여 실제 응용 가능성을 높였습니다.
객체 자세 추정 및 풍향 예측 등 다양한 분야에서 뛰어난 성능을 보였으며, 불확실성 정량화 능력도 향상되었습니다.