연구진은 인공 일반 지능을 위해 물리 세계에서 추론하고 행동하는 에이전트가 필요하며, 세계 행동 모델(WAM)이 유망한 접근 방식이라고 분석했어요.
모델 역할, 목표 표준화, 시스템 구성의 3가지 격차를 지적하며, 멀티모달 맥락을 통합하고 직접 작동 명령 대신 상태 전이 요청을 처리하는 '구체화된 뇌' 모델을 제안했어요.
WAM은 예측 기능 프로토타입을 제공하며, 물리적 하네스는 도구, 컨트롤러, 검증, 추적 로깅을 통해 모델 출력을 기반으로 합니다.