Anthropic의 Claude가 다양한 로봇 제어 테스트를 거쳐 로봇 제어 능력 평가를 진행했어요. 테스트는 고전적인 제어 문제부터 로봇 팔 조작까지 다양한 환경에서 진행됐어요.
Claude는 로봇 제어를 직접 수행할 때는 대부분 실패했지만, 사전 훈련된 정책을 감독하거나 간단한 방향 지시 도구를 사용할 때는 실제 탐색 및 조작 작업을 완료할 수 있었어요.
최신 모델은 로봇 제어 능력에서 상당한 발전을 보였으며, 특히 사전 훈련된 정책을 활용하거나 고수준 제어 인터페이스를 사용할 때 두드러진 성능 향상을 보였어요. 일반적인 챗 모델도 사전에 로봇 제어 훈련 없이 사소한 로봇 제어 작업을 수행할 수 있을 정도예요.