연구진은 자율 주행 개발에 필수적인 현실적이고 다양한 교통 시뮬레이션을 위해 Flow-ERD를 발표했어요. Flow-ERD는 현실성과 다양성을 동시에 추구하며, Agent-Type Aware Flow Matching (AFM)과 Entropy-Regularized Distillation (ERD) 기술을 활용해요. Flow-ERD는 WOSAC 벤치마크에서 1위를 차지하며 현실성과 다양성 균형을 이뤘어요.