연구진은 파노라마 세계 모델의 장거리 메모리 문제를 해결하기 위해 PanoWorld를 제안했어요. PanoWorld는 회전 불변성을 활용해 카메라 경로를 단순화하고 Dense Panoramic Ray-Conditioning(DPRC)과 Geometry-aware Memory Augmentation(GMA)를 사용해요.
기존 데이터셋의 안정적인 환경을 극복하기 위해 실제 영상과 AirSim360으로 생성한 대규모 데이터셋 World360을 구축했어요.
World360 실험 결과 PanoWorld가 기존 방법보다 큰 폭으로 성능을 향상시켰으며, 모델과 코드는 공개 예정이에요.