PoseFM은 시각적 오도메트리(VO)를 생성적 방식으로 재구성하는 새로운 프레임워크예요. Flow Matching(FM)을 활용하여 카메라 움직임을 분포로 모델링하고, 불확실성을 고려한 안정적인 움직임 추론을 가능하게 해요. TartanAir, KITTI, TUM-RGBD 벤치마크에서 우수한 성능을 보이며, 일부 트랙에서 가장 낮은 절대 트랙터리 오류(ATE)를 달성했어요.