연구진이 드론의 시각적 타겟 지정을 위한 새로운 벤치마크인 UniRef-UAV를 공개했어요. 텍스트, 이미지, 텍스트+이미지 등 다양한 쿼리를 지원하며, 타겟 개수를 조절할 수 있어요.
UniRef-UAV는 기존 REC 벤치마크의 한계를 극복하고, 드론의 실제 시나리오에 맞춘 다중 모드 지칭 작업을 수행하도록 설계됐어요.
UAV-URNet이라는 베이스라인 모델을 제시했는데, 다양한 쿼리를 통합된 공간으로 매핑하고 세트 예측을 통해 여러 타겟을 예측하는 방식으로 작동하며, 기존 모델보다 가볍고 재현 가능해요.