NVIDIA 연구팀이 실시간 상호작용 환경에 적합한 인간 움직임 생성 프레임워크 ARDY를 공개했어요. ARDY는 텍스트 프롬프트와 키프레임 제어를 통해 고품질 움직임을 생성하며, 기존 방식의 속도와 제어력 부족 문제를 해결했어요. HumanML3D 벤치마크와 Bones Rigplay 데이터셋 평가 결과, ARDY는 높은 품질과 제약 조건 준수율을 입증했어요.