NVIDIA 연구팀이 텍스트와 키프레임으로 제어 가능한 실시간 휴먼 모션 생성 프레임워크 ARDY를 공개했어요. ARDY는 명시적 루트 특징과 잠재적 바디 임베딩을 결합한 하이브리드 표현 방식으로 정밀한 제어와 효율적인 학습을 동시에 달성했어요. HumanML3D 벤치마크와 Bones Rigplay 데이터셋 평가 결과, ARDY는 높은 모션 품질과 제약 조건 준수 성능을 입증했어요.