연구진은 세계 모델의 장기 예측 실패 원인이 복합 오차 때문이 아니라 운동학적 상상력의 한계에서 비롯된다고 제안했어요. 운동학적 상상력은 현실 세계의 역학적 변화를 제대로 반영하지 못하는 현상이에요. 새로운 진단 도구인 '상상된 운동학적 일관성 오차(iKCE)'를 개발해 실제 물리 법칙과 상상된 운동의 차이를 측정했어요.
DMC 워커-워크 훈련된 DreamerV3 모델에서 iKCE는 실제 물리 법칙 기반 시뮬레이션보다 2배 높은 수준으로 나타났어요. 마찰 변화 실험에서 iKCE는 통계적으로 변하지 않았지만, 정책의 보상(reward)은 급격히 감소하는 현상을 보였어요. 이는 세계 모델이 운동학적 상상력에 기반하고 있음을 보여주는 증거예요.