연구진이 현실 도시 규모의 데이터셋 WildCity를 공개했어요. 자율 주행 함대가 복잡한 도시 환경을 탐색하며 수집한 18개 경로, 총 1,497km 분량의 데이터를 포함해요. WildCity는 역동적인 객체, 조명 변화, 부정확한 카메라 포즈 등 실제 환경의 어려움을 반영하고 있어요.
재구성된 환경을 폐루프 시뮬레이터로 변환하고, 도시 환경에 최적화된 재구성 기준을 확립했어요. 확장성·외삽법·불확실성 등 시뮬레이션 기반 디지털 트윈으로 가는 주요 과제를 분석했죠.
WildCity는 도시 규모 렌더링뿐 아니라 인간 인지 수준의 공간 인식 AI 개발에 기여할 것으로 기대돼요.