연구진이 Unreal Engine 기반의 현실적인 시뮬레이터의 한계를 극복하기 위해 SPEAR(Photorealistic Embodied AI Research)를 공개했어요.
SPEAR는 Python 라이브러리로, Unreal Engine 애플리케이션을 제어하고 프로그래밍할 수 있으며, 기존 시뮬레이터보다 월등히 많은 14,000개 이상의 UE 함수를 Python으로 제공해요.
SPEAR는 1초에 73프레임으로 고화질 이미지를 렌더링하고, 기존 시뮬레이터에서 제공되지 않는 다양한 ground truth 이미지 정보를 제공하며, 복잡한 작업 그래프를 조작할 수 있어요.