연구진은 기존 3DGS 방식의 카메라 포즈 추정 드리프트 문제를 해결하기 위해 NoDrift3R 프레임워크를 제안했어요.
Raymap 기반 커플링 모듈(RGC)을 통해 기하학적 구조와 외관을 결합하고, RGB 재구성, Raymap 일관성, 카메라 정규화를 동시에 최적화해요.
Dual-Frequency Viewpoint Scheduling 전략을 도입하여 넓은 시간 범위에서의 학습 안정성을 높였으며, 다양한 데이터셋에서 렌더링 및 포즈 추정 성능 향상을 입증했어요.