연구진이 여러 방으로 구성된 복잡한 실내 환경 이해를 위한 CAIRN이라는 새로운 3D-LLM을 공개했어요. CAIRN은 장면 계층과 연관된 트랜스포머 어텐션을 활용해 객체 간 관계와 방 간 연결성을 파악하고, 그래프 신경망을 통해 객체 토큰에 방의 맥락 정보를 추가합니다. CAIRN은 HM3D 데이터셋 기반 CAIRN-MR 벤치마크에서 기존 3D-LLM보다 뛰어난 성능을 보였으며, 단일 방 벤치마크에서도 경쟁력을 유지했어요.