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WildSplat: 야생 이미지 기반 가우시안 스플래팅 3D 재구성

WildSplat · 2026-07-07

WildSplat은 야생 환경의 다양한 조명 조건에서도 작동하는 최초의 피드포워드 3D 가우시안 스플래팅 프레임워크입니다. 기하학과 외관을 분리하는 이중 분기 아키텍처를 통해 불균일한 광학 조건을 처리합니다. 새로운 방법은 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보이며, 희소 입력에서 외관 편집 및 새로운 뷰 합성에 최적화된 결과를 제공합니다.

WildSplat은 기하학 분기에서 외관에 영향을 받지 않는 3D 구조를 추출하고 카메라 포즈를 예측합니다. 외관 분기는 전역적으로 사전 조절된 크로스 어텐션 메커니즘을 통해 콘텐츠 기능에 타겟 외관 힌트를 주입합니다. 다중 참조 공동 훈련 전략을 통해 기능 얽힘을 방지합니다.

연구 결과, WildSplat은 기존 최적화 기반 및 피드포워드 방식보다 우수한 성능을 보이며, 야생 환경에서 새로운 뷰 합성과 외관 편집에 최고 수준의 결과를 달성했습니다.

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