연구팀은 개방형 어휘 3D 장면 이해를 위해 관계 인식 프레임워크 RelGraphOV를 제안했어요. RelGraphOV는 3D 장면 그래프를 활용하여 객체 간 관계를 추론하고, 적합하지 않은 연결을 제거하여 장면 이해 성능을 향상시킵니다. ScanNetV2, ScanNet200, ScanNet++ 및 Replica 데이터셋에서 뛰어난 성능과 일반화 능력을 입증했어요.