연구진이 장기 작업의 한계를 극복하기 위해 Cortex라는 새로운 임베디드 에이전트 프레임워크를 공개했어요.
Cortex는 32개의 표준 조작 기술 프리미티브를 활용해 고수준 계획을 저수준 실행으로 변환하며, 4천 시간의 동영상 데이터와 30시간의 시뮬레이션 데이터를 활용해 학습했어요.
Cortex는 Libero-long에서 3.1%, RoboTwin에서 4.1% 성능 향상을 보였으며, 화학 실험과 같은 새로운 실제 환경에서 장기 작업을 수행할 수 있어요.