연구진이 실제 로봇 배포 환경의 카메라 재배치 문제를 해결하기 위해 Camera-Centric VLA(CamVLA)라는 새로운 비전-언어-액션(VLA) 모델을 개발했어요.
CamVLA는 카메라 위치 정보를 예측하고 로봇 제어 명령을 생성하여 카메라의 위치와 무관하게 작동하는 교정(calibration)-free 정책을 제공해요.
시뮬레이션 및 실제 로봇 데이터 평가 결과, CamVLA는 다양한 환경에서 성공률을 향상시키는 것으로 나타났으며, 프로젝트 페이지는 GitHub에서 확인할 수 있어요.