Embodied.cpp는 다양한 로봇 환경에서 임베디드 AI 모델을 실행할 수 있도록 설계된 C++ 추론 런타임입니다. 기존 런타임의 한계를 극복하기 위해 멀티 레이트 실행, 낮은 지연 시간 추론, 확장 가능한 인터페이스를 제공합니다. HY-VLA, pi0.5 모델을 통해 91~100%의 높은 작업 성공률을 달성했으며, 메모리 사용량도 크게 줄였습니다.