연구진은 3D 객체의 기하학적 개체를 자연어 쿼리로 위치 추정하는 MV-GEL 프레임워크를 공개했어요. MV-GEL은 CAD 개체 위치 추정에 필요한 최적의 뷰를 선택하는 GELviews 모듈을 도입하여 뷰포인트에 따른 외관 변화 문제를 해결해요. 실험 결과, 기존 방식 대비 얼굴 단위 IoU는 최대 1.7배, 모서리 단위 F1은 4.5배 향상되었으며, 얇고 뷰에 민감한 구조물 추정 성능이 뛰어났어요.