연구진이 산업 현장 환경을 반영한 3D 재구성 평가 데이터셋 MVM-IOD를 공개했어요. 산업용 로봇 팔에 장착된 카메라로 9개의 산업용 객체를 촬영하여 총 18개의 장면을 구성했어요. MVM-IOD는 3D 재구성, 카메라 포즈 추정, 신규 뷰 생성 등 다양한 이미지 기반 방법론 평가에 활용 가능하며, 현재 SOTA 방법론에 대한 평가 결과도 함께 제공돼요.