연구진은 예측 시스템이 자신의 행동을 감지하는 것을 보여줬지만, 지속적인 자아 형성을 설명하지는 못한다고 밝혔습니다.
자발적 신뢰는 에이전트의 행동을 지속적으로 형성하는 데 중요한 역할을 하며, 특히 '자아'·'행동'·'중요도'의 결합된 신호가 느린 파라미터 업데이트를 유도할 때 나타납니다.
스파이킹 기판에서 학습된 자기 보존 선택은 에피소드 버퍼 제거 후에도 96%의 비율로 유지되며, 느린 디코더 재설정이나 자아 게이트 제거 시 사라집니다.
여러 실험에서 자발적 신뢰가 지속적인 행동적 자아 형성에 필수적인 요소임을 확인했으며, 의식에 대한 언급은 포함되지 않았습니다.