CylindTrack은 파노라마 다중 객체 추적(MOT)을 위한 새로운 프레임워크입니다. 파노라마 영상의 주기적인 수평 이미지 도메인 문제를 해결하기 위해 원통형 운동 모델을 사용합니다. 깊이 정보의 일관성을 높이기 위해 시간적 혼합과 구면 기하학적 주의 메커니즘을 결합한 SSTC를 개발했습니다. 파노라마 환경에서 객체 추적 성능을 향상시키는 코드는 GitHub에서 공개될 예정입니다.
CylindTrack은 프레임별 깊이 정보를 시간적 필터링된 궤적 수준 상태로 변환하는 Depth-Temporal Trajectory Modeling (DTM)을 도입합니다. 이를 통해 깊이 관측의 신뢰성을 높입니다.
SSTC는 시간적 일관성과 파노라마 기하학적 정렬을 향상시켜 깊이 인식 표현을 개선합니다. 파노라마 환경에서 객체의 궤적 연속성을 향상시킵니다.
본 연구는 GitHub 저장소에서 소스 코드를 공개하여 연구의 재현성을 높이고 관련 연구를 촉진합니다.