연구팀이 ICRA 2026 LeHome Challenge에서 옷 접기 로봇 솔루션을 개발해 온라인 라운드에서 1위, 실제 환경에서는 2위를 차지했어요.
시뮬레이션 환경과 실제 환경 모두에서 옷 접기 작업을 수행하는 vision-language-action (VLA) 정책을 강화 학습으로 개선했어요.
VLA 정책은 스스로 가치 함수 역할을 하며, 성공 예측, 진행 상황 예측, 미래 관련 지표를 활용해 성능을 높이고 실시간 실패 감지 및 후보 선택을 지원해요.