MT1699 사용자가 MuJoCo의 단점을 개선한 오픈소스 시뮬레이터 'MuJoFil'을 공개했어요. Nvidia Newton Physics Engine과 Google Filament Render Engine을 결합하여 GPU 네이티브 환경에서 고품질 시각 RL 훈련을 지원합니다.
MuJoFil은 기존 MuJoCo의 CPU 의존성 문제를 해결하고, 다양한 온라인 환경(GLB, OpenUSD 등)을 지원하여 활용도를 높였습니다. PBR 텍스처 지원 및 간단한 플러그 앤 플레이 기능도 제공합니다.
MuJoFil은 CUDA 지원을 요구하며, PyPI를 통해 'pip install mujofil' 명령어로 설치할 수 있습니다. 사용자의 피드백을 받아 지속적으로 개선될 예정입니다.