연구진이 자원 제약 환경에 적합한 초고속 입체 매칭 모델 'Lite Any Stereo V2(LAS2)'를 공개했어요.
LAS2는 2D 비용 집계 프레임워크와 3단계 학습 전략을 통해 기존 효율적인 모델 대비 뛰어난 제로샷 성능을 보여줘요.
LAS2-H 모델은 Fast-FoundationStereo보다 1.8배~2.7배 빠른 추론 속도를 유지하며 전체적인 제로샷 성능이 더 우수해요.
프로젝트 페이지, 데모, 코드는 GitHub에서 확인할 수 있어요.