연구진은 시뮬레이션된 미래 환경에서 환각 현상이 발생하는 원인이 데이터 부족에 있음을 밝혀냈습니다. MMBench2 데이터셋을 활용하여 환각 모드를 세 가지로 분류하고, 이를 예측하는 신호를 개발했습니다. 데이터 부족을 해결하기 위해 커버리지 기반 샘플링 기법과 환각 예측 신호를 활용한 데이터 수집 방법을 제시하여, 새로운 환경에 대한 적응력을 높였습니다.