일론 머스크, 젠슨 황 등 기술 리더들은 로봇 공학이 AI에 의해 다양한 물리적 작업이 가능해지는 'ChatGPT 순간'을 맞이할 것이라고 전망했어요. 하지만 로봇을 구동하는 데 가장 유망한 AI 모델 종류를 두고 업계 내 의견이 분분해요. 최근 실리콘밸리에서는 비디오 기반으로 물리 환경 예측을 학습하는 월드 모델에 대한 관심이 높아지고 있어요.
VLAs와 월드 모델의 장단점을 두고 논쟁이 벌어지고 있으며, Luma와 1X는 월드 모델 연구소를 설립했어요. 월드 모델은 로봇이 행동을 취할 때 물리적 환경에서 무슨 일이 일어날지 예측하는 데 사용돼요.