PanoImager는 회전 위주의 움직임에서 희소 파노라마 이미지의 3D 재구성이 어려운 문제를 해결하기 위한 SfM-free 프레임워크입니다.
기하 정보 기반의 확산 모델을 활용하여 파노라마 이미지를 지역별 시점으로 분해하고, 보조 관측 데이터를 합성하여 안정적인 3DGS 최적화를 가능하게 합니다.
실험 결과, PanoImager는 극심한 희소 환경에서도 안정적인 성능을 보여주며, SfM/SLAM 초기화 실패 시 지도 개선을 위한 백그라운드 구성 요소로 활용될 수 있습니다.