연구진이 UAV 기반 산불 지능을 위한 시각 질의응답 벤치마크 FlameVQA를 공개했어요. RGB 이미지와 열화상 데이터를 결합해 온도 기반의 안전 관련 추론을 가능하게 해요.
FlameVQA는 6가지 운영 능력 그룹에 걸쳐 34개의 객관식 질문으로 구성되며, 연기, 크기 변화, 가려짐 등 복잡한 요소를 고려해요.
현재 MLLM은 명확한 교차 모달 신호가 있을 때 성능이 좋지만, 연기가 심한 환경에서 존재 감지, 커버리지 추정 등에서 어려움을 겪고 있어요.