연구진이 텍스트 명령을 기반으로 인간의 움직임을 합성하는 새로운 프레임워크 ICMPG를 제안했어요. ICMPG는 언어 모델 기반 계획과 물리적 피드백을 결합하여 의미론적 정확성과 물리적 현실감을 동시에 개선했어요. 실험 결과, ICMPG는 다양한 명령에 대해 기존 방식보다 물리적으로 타당하고 의미적으로 충실한 움직임을 생성하는 것으로 나타났어요.