연구진이 ICRA 2026 GOOSE 2D 의미론적 분할 챌린지에서 4위를 차지했어요. 공식 테스트 세트에서 69.73%의 mIoU를 기록했어요. SAM3 이미지 인코더를 기반으로 경량 디코더를 사용했어요. SAM3 자체를 활용한 자체 증류 기법을 통해 성능을 향상시켰어요. 이 기법은 ground truth 박스를 활용해 모델이 더 잘 수행하는 클래스에 적용돼요.