연구진이 로봇 조작을 위한 세계 모델 WEAVER(World Estimation Across Views for Embodied Reasoning)를 제안했어요. WEAVER는 현실과 유사한 시뮬레이션 경로를 생성하고, 장기적인 일관성을 유지하며, 빠른 속도를 자랑하는 세 가지 요건을 동시에 충족해요. 실제 로봇 하드웨어에서 WEAVER를 활용해 정책 평가, 정책 개선, 실시간 계획 등에서 기존 세계 모델보다 뛰어난 성능을 입증했어요.