GARDEN은 RGB 이미지만으로 3D 환경을 재구성하는 새로운 프레임워크로, 기존 방식의 문제점을 해결하기 위해 중력을 활용합니다. 중력이라는 물리적 기준을 활용해 재구성 방향을 통일하고, 객체 중심의 메시를 정확하게 배치하며, 배경의 중복된 기하학적 구조를 제거합니다. GARDEN은 기존 방식 대비 객체 배치 신뢰성, 분리 품질, 렌더링-시뮬레이션 효율성을 향상시켜 물리 시뮬레이션에 적합한 구조화된 하이브리드 장면 표현을 제공합니다.